![]() 一种闸机通行识别控制系统测试装置
专利摘要:
本实用新型公开了一种闸机通行识别控制系统测试装置,可以预先对闸机的通行逻辑进行测试,任意调节传感器的数量和位置,以获得最佳的传感器位置和数量,包括通道检测传感器和身高检测传感器,具备传感器信号采集器,可以将通道中行人的通行行为以传感器信号的形式采集,并对通行逻辑算法进行优化分析,从而改进通行逻辑算法和优化传感器数量和位置布局。提高闸机的通行逻辑应用在闸机中安全性性和通行效率。 公开号:CN214335549U 申请号:CN202120341210.2U 申请日:2021-02-05 公开日:2021-10-01 发明作者:周斌;王东艳;张钦;王冉;张立华 申请人:Beijing Rail Transport Roa Network Management Co ltd; IPC主号:G05B23-02
专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种闸机通行识别控制系统测试装置。 [n0002] 随着轨道交通行业的迅猛发展,地铁自动售检票系统(Automatic FareCollection,AFC)的自动化、系统化、安全性和智能化程度的要求越来越高。自动检票机是AFC系统中的重要组成部分,闸机通过对乘客票卡信息的有效识别和通道中通行行为的有效判断来实现自动检票功能,保证乘客顺利进出闸,并协助联网收费系统计费。 [n0003] 闸机的通行逻辑是自动判断乘客在闸机通道中的通行行为,通过控制扇门运动,保证乘客正常通行过闸,防止无效乘客闯闸的核心逻辑算法。通行逻辑是自动检票机中重要的组成部分,是实现AFC系统智能化,保证乘客过闸安全性和闸机通行效率的关键所在。 [n0004] 现有技术中,无法预先对闸机的通行逻辑进行测试,以优化调整通行逻辑的算法和调整传感器的数量位置,导致闸机的通行逻辑应用在闸机中安全性不高、通行效率较低。 [n0005] 为了解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出了一种闸机通行识别控制系统测试装置,以进行通行逻辑算法的研发测试,提高安全性和通行效率。 [n0006] 本实用新型提出的一种闸机通行识别控制系统测试装置,包括:相对设置的第一传感器支架和第二传感器支架、通行逻辑控制板、一对扇门、扇门驱动板、多对红外对射传感器、传感器信号采集器;其中, [n0007] 通信逻辑控制板,设置在第一传感器支架上; [n0008] 每对红外对射传感器包括传感器发射端和传感器接收端,分别相对设置在第二传感器支架和第一传感器支架上;传感器接收端连接通行逻辑控制板; [n0009] 扇门包括主扇门和从扇门,分别固定在第一传感器支架和第二传感器支架上,统一连接到扇门驱动板,扇门驱动板连接通行逻辑控制板; [n0010] 第一传感器支架和第二传感器支架上分别设置有多条横向和纵向的滑轨,在滑轨上设置滑块,红外对射传感器的传感器发射端、传感器接收端固定在滑块上; [n0011] 传感器信号采集器,连接各红外对射传感器接收端。 [n0012] 优选地,通道传感器数量为16对,身高传感器一共4对传感器。 [n0013] 优选地,通道传感器和身高传感器在滑块上可上下左右调整位置。 [n0014] 优选地,传感器信号采集器,设置在第一传感器支架上或独立设置。 [n0015] 优选地,扇门分别固定在第一传感器支架和第二传感器支架的中部。 [n0016] 本实用新型中,可以预先对闸机的通行逻辑进行测试,任意调节传感器的数量和位置,以获得最佳的传感器位置和数量,包括通道检测传感器和身高检测传感器,具备传感器信号采集器,可以将通道中行人的通行行为以传感器信号的形式采集,并对通行逻辑算法进行优化分析,从而改进通行逻辑算法和优化传感器数量和位置布局。进而提高闸机的通行逻辑应用在闸机中安全性性和通行效率。 [n0017] 图1为本实用新型实施例提出的闸机通行识别控制系统测试装置架构图; [n0018] 图2为本实用新型实施例提出的传感器固定支架结构图。 [n0019] 本实用新型实施例提出了一种闸机通行识别控制系统测试装置,如图1所示,具体包括:相对设置的第一传感器支架100和第二传感器支架101、通行逻辑控制板10、一对扇门、扇门驱动板30、多对红外对射传感器、传感器信号采集器50。其中, [n0020] 通信逻辑控制板10,设置在第一传感器支架100上,用于实现通行逻辑算法。 [n0021] 每对红外对射传感器包括传感器发射端41和传感器接收端42,分别相对设置在第二传感器支架101和第一传感器支架100上,当乘客通过时检测传感器接收端42是否能够收到红外光束,通过逻辑电平“1”(收到)和“0”(没收到) 来表示状态。传感器接收端42连接通行逻辑控制板10,如果有物体遮挡传感器发射端41和传感器接收端42之间的红外光束,传感器接收端42会产生电信号的变化,经过电路变换成开关信号,通过内部放大电路(例如PNP或NPN等集电极开路)输出到通行逻辑控制板10。 [n0022] 扇门包括主扇门21和从扇门22,分别固定在第一传感器支架100和第二传感器支架101上中部,统一连接到扇门驱动板30,扇门驱动板30连接通行逻辑控制板10,由通行逻辑控制板10发送开关命令控制扇门开关运动。 [n0023] 如图2所示,第一传感器支架100和第二传感器支架101上分别设置有多条横向和纵向的滑轨,在滑轨上设置多个滑块60,可根据需要调节滑块60在滑轨上横向和纵向位置,红外对射传感器的传感器发射端41、传感器接收端42固定在滑块60上,实现了传感器数量和位置的任意调节。滑块60上可设置传感器,也可以不设置传感器,因此传感器数量可在滑块数量范围内调节。 [n0024] 传感器信号采集器50,可设置在第一传感器支架100上(也可以独立设置),连接各红外对射传感器接收端42,实时采集传感器信号,用于分析通道中行人的通行行为,进行优化分析,从而改进通行逻辑算法和优化传感器数量和位置布局。 [n0025] 在通行逻辑测试时,首先在第一传感器支架100和第二传感器支架101上预置传感器数量和位置,例如通道传感器数量为16对,分别标号为S1-S16,身高传感器一共4对传感器,HS1-HS4。以上传感器数量和位置设置只是本实用新型的一个实施例,也可以根据实际情况调整传感器的数量及具体位置。 [n0026] 行人在通道中通行,红外对射传感器会有信号变化,传感器信号采集器50 实时采集传感器接收端42的信号变化,形成传感器信号变化时序图,用于通行逻辑算法研究。通过通行逻辑算法研究,得到其中传感器数量和位置的变化值。根据传感器数量和位置的变化值修改传感器固定支架上传感器的数量和位置,再次进行行人通行信号采集。本实用新型中,传感器的位置和数量的确定是根据乘客通行特征确定的,通过在通道中的合适位置放置传感器,才能捕捉到乘客在通道中的通行特征,系统才能识别到是成人这个关键信息。通过算法研究,不断优化传感器放置的点位和放置的数量,以达到最佳的识别。通过各种通行行为信号采集,包括:成人携带行李(公文包、双肩包、较大的包、行李袋、中型手推车/拉杆箱、大型手推车/拉杆箱),成人携带婴儿(腰凳、婴儿车、手抱),特殊通行方式:拄拐、轮椅,儿童单独通行,大客流通行等正常通行行为;以及通过安全区时来自成人和儿童的干扰,特殊方式过闸:肩并肩过闸、尾随过闸、强行打开扇门过闸、闯闸报警等场景,直到通行逻辑算法稳定,传感器数量和位置也实现稳定,得到完整的通行逻辑控制系统,完成通行逻辑控制系统的研发。 [n0027] 在通行逻辑测试时,将研发得到通行逻辑算法写入通行逻辑控制板中,行人在通道中通行,通过传感器信号变化自动识别判断行人在通道中的通行行为,实现对行人通行的识别和扇门开关的控制。进行各种通行场景测试,包括:成人携带行李(公文包、双肩包、较大的包、行李袋、中型手推车/拉杆箱、大型手推车/拉杆箱),成人携带婴儿(腰凳、婴儿车、手抱),特殊通行方式:拄拐、轮椅,儿童单独通行,大客流通行等正常通行行为;以及通过安全区时来自成人和儿童的干扰,特殊方式过闸:肩并肩过闸、尾随过闸、强行打开扇门过闸、闯闸报警等场景。完成通行逻辑算法的测试。 [n0028] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求:
Claims (5) [0001] 1.一种闸机通行识别控制系统测试装置,其特征在于,包括:相对设置的第一传感器支架(100)和第二传感器支架(101)、通行逻辑控制板(10)、一对扇门、扇门驱动板(30)、多对红外对射传感器、传感器信号采集器(50);其中, 通信逻辑控制板(10),设置在第一传感器支架(100)上; 每对红外对射传感器包括传感器发射端(41)和传感器接收端(42),分别相对设置在第二传感器支架(101)和第一传感器支架(100)上;传感器接收端(42)连接通行逻辑控制板(10); 扇门包括主扇门(21)和从扇门(22),分别固定在第一传感器支架(100)和第二传感器支架(101)上,统一连接到扇门驱动板(30),扇门驱动板(30)连接通行逻辑控制板(10); 第一传感器支架(100)和第二传感器支架(101)上分别设置有多条横向和纵向的滑轨,在滑轨上设置滑块(60),红外对射传感器的传感器发射端(41)、传感器接收端(42)固定在滑块(60)上; 传感器信号采集器(50),连接各红外对射传感器接收端(42)。 [0002] 2.根据权利要求1所述的闸机通行识别控制系统测试装置,其特征在于,通道传感器数量为16对,身高传感器为4对传感器。 [0003] 3.根据权利要求1所述的闸机通行识别控制系统测试装置,其特征在于,红外对射传感器的传感器发射端(41)、传感器接收端(42)包括通道传感器和身高传感器,设置在滑块(60)上可上下左右调整位置。 [0004] 4.根据权利要求1所述的闸机通行识别控制系统测试装置,其特征在于,传感器信号采集器(50),设置在第一传感器支架(100)上或独立设置。 [0005] 5.根据权利要求1所述的闸机通行识别控制系统测试装置,其特征在于,扇门分别固定在第一传感器支架(100)和第二传感器支架(101)的中部。
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同族专利:
公开号 | 公开日
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant| 2021-10-01| GR01| Patent grant|
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